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回复：循环中断OB问题

俞清洲

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钻石如何晋级?

发布于 2023-03-04 23:34:28

1楼

如果不设值相移，多个循环中断同时开始计时，肯定会在某一时刻（周期的公倍数）同时执行，即便一个周期是47ms，一个是23ms，每经过47×23即1081ms，就会同时触发。

而不同的相移值是让这些循环中断的起始时间不同了，设置好了，永远也撞不上（不同的循环中断，相移值应该不同，相同就没意义了）。

比如OB30周期20ms，相移0ms，OB31周期30ms，相移2ms，OB30在CPU启动后的20、40、60、80...ms执行，OB31在32、62、92、122...ms执行，它们错开了起始时间，永远都不会撞车。

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guzhang

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