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发布于 2023-03-05 23:46:00
1楼
设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。
"分析结论：暂停功能是在实时速度已经到达了设定速度后才有效，在加速过程中不起作用。"
应该不是这样的，是立刻按减速斜坡停机的。
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