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关于V90伺服MC_MOVEVELOCITY每个周期都改变速度

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龟仙人

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关于V90伺服MC_MOVEVELOCITY每个周期都改变速度

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2023-03-08 19:29:15

两个输送带要求前面先走，走到一定距离后，后面输送带快速追上，并保持相同速度运行，将两个输送带之间的相对位置作为PID输入，通过PID调节方式控制追赶的速度，但是MC_MOVEVELOCITY要执行就需要每个周期给出触发脉冲。

如果在调用程序块前先置位，调佣过之后再复位，经过测试是行不通的，由于边沿触发指令需要两个周期，判断输入状态有变化才会输出。这种情况该怎么处理？

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guzhang

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