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发布于 2023-03-09 07:39:20
35楼
关于周期性执行的Modbus通信任务
设备工艺中的很多实用数据，是不需要实时更新的，它们的物理过程特点决定了没有这种必要性。不需要没完没了的持续轮训，隔一段时间刷新一下即可，可以节约通信资源，加快其它通信任务的轮询频率。
下图是描述每隔大约10秒钟执行一次的读任务。这个任务是读取温控器的传感器的物理接线是否断线，以及输入值是否超出上下限。
为什么是“大约”10秒呢？因为间隔时间到了的时候，线路有可能正被其它通信任务占据。而这样的周期任务一般也不具有优先性，只好先等着。上图温控器0的最后一次该任务执行，就出现了这种等待的情形。所以间隔大于温控器1的。
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