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机器人控制的通讯协议

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和光同尘

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白金如何晋级?

机器人控制的通讯协议

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2023-03-09 21:30:38

目前很多机器人控制器都带有网口，支持MODBUS-TCP SOCKET TCP/IP协议，免费开放。

专用的总线通讯，需要购买板卡，如果PLC使用通过非实时以太网通讯，控制机器人动作，在实际项目应用中

有什么利弊。还是选型排除这种方案。

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guzhang

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