smart200的pid控制

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smart200的pid控制

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2023-03-10 16:18:48

大佬,在用smart200的pid控制时,pid指令需要一直接通,导致输出一直为0,在进行其他动作指令时无法动作,如下图在想返回时,返回在输出,却不能动,怎么优化一下啊



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guzhang

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