最近调试中遇到几个棘手的问题，都是通过STARTER把其搞定的。STARTER真的是帅呆了。我好崇拜哟。（偷笑）

一个问题是，上位机的软件是2年以前的旧版本的软件，而装置的固件版本现在已经更新到高好几级了，搞自动化的人就想拷贝过去的形式和功能。都懒，不想再重新写新的软件了。所以，直接把两年前的STARTER文件通过STARTER导入，直接转换并下载。什么工作都不做，就OK了。太省时省力了哈。

还有一个系统，传动装置就是管电惯性模拟的，系统里其它的工艺事情都是由PLC去搞。这个系统是汽车或摩托车制动器试验台。它是由电机，基础惯性轮，制动器试件，操作制动力机构和检测组成的。其中电惯性模拟就是在基础惯性基础上，针对不同车型的惯性，再补偿一部分电惯性。与之试件的车载惯性一致。

这个系统调试有一段时间了，就是搞不定。原因是制动器的操作力和规定的惯性下，制动减速时间实测的与理论计算的对不上，差得很多。后来把传动装置的电惯性补偿功能关闭了，制动器就只带基础惯性进行制动减速，所测得数据还是和计算值对不上。

其实问题很简单，就是三个物理量的平衡方程式，转矩，减速度，惯性。它怎么就对不上呢？我到现场，把电惯性模拟功能关闭，之让其带基础惯性轮，做减速制动试验，然后开启STARTER的trace功能录制减速过程。结果表明trace曲线的时间计算的减速度和基础惯性的乘积等于制动转矩。它与理论计算的值是吻合的。OK，这说明PLC里的时间戳出了问题了。问题就此锁定，当晚既解决了问题。

STARTER不仅可以调试设备，监控设备，还可以协助一个综合系统查找其故障和问题。查证故障原因，锁定故障点。