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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-03-12 14:30:06
9楼
这类报警，一般是驱动模块和电机编码器之间的连接电缆比如容易被干扰，而经常出现的报警，作为对硬件配置或者设备本身不是很了解的维护人员，互相调换硬件或者电缆，或者换新的硬件，的确是排查故障原因的常用办法。但偶尔碰上比较难处理的干扰，可能也会有失效的情况，如楼主所说，相同硬件用在不同位置情况就不一样。
建议仔细排查一下emc相关的问题，除了硬件及电缆本身有无异常，比如驱动器接地、动力电缆及编码器电缆的屏蔽接地等，也都仔细检查处理一下，设备所处环境不一样，相同的硬件可能表现出的稳定性是不一样 ，这正是要求每一台设备都使用规范的器件、规范的安装方式的缘由所在。
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