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发布于 2023-03-13 10:56:57
8楼
先全改成脉冲单位，也不要换算，测试下机构有没有问题。一般只要换算脉冲量比例是1脉冲0.01mm或0.1度就可以了，比如电机经过减速机后一圈7.5度，你伺服设置 750脉冲每圈，就是一个脉冲0.01度，这样HMI设置里是7.50 ，PLC数据就是750 这样就对应7.5度了。
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