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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-03-14 10:22:43
33楼
刚开始肯定是直接用SINA_POS来做，没问题啊，直到有一次，客户一种机器，其中有一个轴居然带一个手动功能，这个手动功能是，平时这个轴是不使能的，用一个机械手轮把轴移动到需要的位置，然后使能开始干活。这就出问题了，如果手动移动的量很少，使能以后轴就会回到使能之前的位置，如果移动量比较大会有报警，复位了报警就正常工作了，我研究了好久，发现200Smart自带的SINA_POS其实是功能不完整的，为了激活这个跟踪功能，就只能自己写了，就为了激活一个位，唉。
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