关于1515TF plc程序编写怎么实现同步以及插补功能
各位大咖好,小弟有几个问题想咨询一下各位前辈,还望前辈指点一二。多谢!
两个X轴组成同步轴,其中X定位轴与Y轴以及一个虚拟Z轴组成笛卡尔运动机构进行插补。
1 同步运动指令选择哪个 Mc Gearln 或者Mc Gearlnpos?
2 选择相对偏移还是绝对偏移?
3 在插补过程中,Y与X主轴插补运动,那另一个随动轴X应该怎么办?需要写同步运动中的偏移指令吗?插补跟同步的关系是什么样子的?
4 能否讲解一下插补与同步同时运行时候的关系?
最后 希望各位前辈指点一二 感谢