我想告诉你一个秘密，尽管很多人在知道这个秘密后仍然不愿意相信。

“S7-1200/1500 PLC 在创建闭环运动控制工艺对象时，会自动地创建用于执行工艺对象的工艺块，其中 MC_Servo OB91用于位置控制器的计算，MC_Interpolator OB92用于生成设定值、评估运动控制指令和位置监控功能。这两个组织块彼此之间出现的频率关系始终为 1:1，MC_Servo OB91总是在 MC_Interpolator OB92之前执行。可以根据控制质量和系统负载需求，指定 MC_Servo OB91的应用循环周期性调用时间，如果循环时间过短，则可能造成 CPU 发生溢出引起 CPU 停机。”

OB91和OB92都是上了锁的，有种令人生畏的神秘感，恰恰是这种神秘感使它产生了商业价值。我们在这里公开谈论它，不是破坏了它的神秘感，而是摧毁它的商业价值。