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发布于 2023-03-16 22:16:01
1楼
循环程序是连续执行的程序，控制程序最常见的执行方式，CPU尽其所能的连续执行，但执行周期不确定。
日期时间中断是根据预先设定的时间定期执行的，通常周期较长，每天、每周等等。
循环中断是按照固定的时间周期性执行的程序，通常周期较短，每10ms、100ms等等，进行PID控制时，程序必须在循环中断中执行，只有固定的执行周期，才能对具有时滞的控制模型准确分析。
延时中断和硬件中断有相似之处，都是为了不受循环程序扫描周期影响，执行某种控制程序。延时中断由预设的时间触发，时间一到，立即执行延时中断，硬件中断由外部的硬件信号的变化来触发，一收到信号立即执行，可以用来实现某些对时效特别苛刻的工艺要求，当然，如有必要，这两种中断还可以配合使用。
哪种不太理解我再进一步举例解释。
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