技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-03-17 09:34:06
10楼
驱动的导轨是光轮的，这样就存在其中一个驱动打滑的现象，如果保证速度一样的话，那么如果其中一个驱动打滑的时候，是不是造成线速度不一致的情况呢。如果是齿轮齿条驱动会好一些，但是成本又太高了。
单纯的保证线速度一样，是不是不可靠？
既然是打滑导致的线速度不同，那负荷分配就能保证光轮在轨道上不打滑了？也会打滑的吧？
这个问题：
第一，可以考虑两套驱动都是速度控制，且同步控制方案；
第二，加入速度调节器的下垂-软化特性，用于两电机各自遇到不同的负载阻力突变的动态负荷调整；
第三，两侧轮子的速度设定值尽可能的放慢一些，就像雪地行车，增加抓地力防打滑的龟速形式。以满足行走需求的最低速度形式。
第四，行车带负载大小与行车轨道速度应该有一个比例关系，按照不同的带载给定不同的行车速度。
并不知道你现在的传动是用的谁家的？西家传动干着活可是办法多多，搞定它易如反掌的哟。（偷笑）
个见，仅供参考。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
