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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-03-18 09:47:07
12楼
楼主的思路完全可行，至于中断处理，可以采用中断分时处理的方法，比如10个PID，调用周期100ms，可以定义10ms定时中断，在中断里1~10循环计数，按计数序号分别每次调用一个PID回路即可，对扫描周期亦不会有太大的影响。
如果，扫描周期比较短，而PID调用周期更大，要求不高的话，模拟量的双向转化即使放在OB1执行也未尝不可。
早在200时期，就有用户这么应用的。
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