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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-03-18 10:55:07
15楼
这个采样时间和执行时间，真的很多人不知道怎么选择的，如果用户不做选择的话，还是由程序自己决定分时操作对扫描周期比较好。你100毫秒执行一次和100毫秒加1个周期（100个周期）执行一次，对用户没有影响，仅仅把扫描周期摊开了。摊开就摊开吧。
8个pid同一中断里面执行没什么影响，100个pid在同一个中断里面执行，就像快车道出现一道伸缩缝，咯噔一下……有些事情刚好遇上这个扫描周期就奇奇怪怪的了。我也说不准什么情况，例如有时候有个脉冲怎么长了那么多？有时候气缸怎么打不准了？刀口对不准了？等等
也就是做做温度，压力，流量，液位等慢反应过程控制，通道数多点，采样周期慢点，精度要求也不高。
做不到面面俱到的，毕竟是低成本的应用罢了
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