加热一升水到一定温度的热量根据比热容，体积，燃料等可以大概算出来一个燃料量概数；

实际看现场实际保温性，调节器的线性，控制器的算法调度；

一般场合接触器ON-OFF控制策略对的话估计也能到正负10度；

“卡住”：有可能是积分累计效应太大，是不是考虑需要在合适时刻积分重算；也有可能是比例作用没调节好，斜率都负了，下坡了，还不快点减速？

温度不准：微分作用没调好，预测作用不敏感。

PID_TEMP是很强的，官方有两个案例多区域前馈叠加；巧克力PID串级；仔细阅读参考，如果是模拟量输出型调节器考虑用好点的模拟量输出模块和品牌的调节器；如果是PWM占空比调节1200侧也可以考虑“S7模拟量格式”，可控硅考虑品牌的。

需要针对具体项目具体分析：以前针对激光尼龙熔融成型总结过一个温度控制结论截取十点中的两点：

1：提高PWM输出的分辨率；提高温度传感器输入精度和分辨率，计算时严格考虑缩放，红外温度传感器配合PT1000综合测温，合理分布底层以及两侧加热板，合理布置顶部加热灯管，加强保温措施让耗散基本线性可控

2：加入前馈：区域激光烧结时红外测温将温度突升前馈到占空比；铺粉料突然冷却时也前馈；表面刮平时运动造成温度扰动也滤波后前馈；相对准确预测运动机构被探测的时刻并考虑”冻结“或补偿此时刻的温度......