能按照这种思路做，不就做到了？就是因为低成本，就要讨论低成本的做法。而不是一味地鼓吹使用高端设备去解决。否则低成本就没有存在意义。

相信有人有能力把6轴机械人的直线移动动作写进去plc，然后用通讯控制6个伺服。算法没有不能转换的。但是到了这种地步就真的太为难plc了，根本处理能力不足。这就必须用较高端的东西控制。

低成本下能够有足够的条件做好的，是可以选择的。

一方面，对于低成本可能专家觉得8个pid足够了。

一方面，你想突破这限制，就要知道自己是站在哪里去突围。你不可能在井口叫下面一只青蛙跳上来，它就可以跳上来。这扫描周期问题，就是下面青蛙面临的问题。一个低成本的plc能不能瞬间承受你大量的数据处理事务？

我不是要推翻你无限次调用的目标，只是不要站在高处看更高的风景而已，你先下来看看……