编码器的故障确实不好排查。前段时间我也刚刚处理了一台复卷机的故障，发现主牵引电机速度正常，收卷轴的速度始终跟不上。根据复卷的工况，都是初始速度收卷轴大于牵引轴，收卷轴随卷径的增加速度缓慢降低的。监控PLC的模拟量输出正常，测量到变频器的AI1端子电压也没问题，果断更换了变频器，故障依旧。拆掉机械负载，对新换下的变频器进行动态自学习，虽然升降速正常，但停止后报故障，当时着急，忘记记录故障代码了。因现场生产不能停，幸亏有备用电机，更换后正常。

故障电机拆下后，检查编码器，发现状况不好，按照型号购买编码器，更换后试机正常了。

注意：很多变频器的编码器虽然型号相同，但与电机连接的轴是不一样的，购买前因观察轴的类型，采购时在单据上注明。我这种型号的编码器有圆柱轴和锥形轴两种，若生产急用，买错了就尴尬了。

以下是我的电机编码器轴和买到的编码器：