我现在做一项目，做的是铝热轧机电动压下，两台电机同轴传动，是短时工作（一般也就工作10S多,电机工作时几乎都是在加减速，没有稳定速度运行），频繁起停，要求精确定位，快速能停车，有正反转。我想请问斑竹和各位高手，这样的两台电机是做主从控制（主机电流输出作为从机转矩给定）还是用速度同步（两台电机通过DP给同一转速）效果控制比较好！
我现在想做主从控制，用主机的电流输出（摸出2）做从机转矩给定（摸入1），但是现在我担心以下问题：
1、因为是短时工作，我觉得主机速度给出后（满速50HZ，10S左右降为0），反应到从机的摸入，在由从机加速减速，由于整个工作过程都是在加减速运转，所以担心从机的速度会跟不上主机，造成主机拖动从机转动，使主机电流达到上限，变频会报故障。
2、我看说明书，从机必须等主机停车后才能停车，（我用的是使能信号有电机运转，没有停车），这样的话到了该停的时候主机虽然停了，还要等从机停了机械才停止转动，造成过度压下。
不知道我这样担心是不是有必要，请大家指教！
如果是做主从效果好，我怎么样才能解决这两个问题？