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发布于 2023-03-24 16:17:10
1楼
您好学员,这是一种结构化编程的思维,目前MA课程中只有一条belt,但是如果项目中存在多个belt,他们都可以使用相同的FbBeltAuto这个块,enable管脚就可接收多个belt的使能信号(比如enable1、enable2等等),达到使用同一个FB块+不同的DB块,控制多个belt的效果;
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