回复:关于拧丝单元-速度比例换算及非周期通讯问题

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发布于 2023-03-24 16:43:27

3楼

可能我没表示清楚,我的意思是在练习的程序中,关于拧丝电机和垂直机械臂在拧丝过程中有个速度配合,但是我在图片中发的自动拧丝过程的程序中并未看见通过拧丝电机的速度来换算成垂直机械臂的运动速度,如图片中只是设定了一个常量吗? 

在图程序中并未找到相关的速度设定



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guzhang

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