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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-03-26 13:22:23
3楼
你好学员，
关于问题1，您的理解正确，该段程序作用为边沿检测；
关于问题2，放置在 30ms 循环中断组织块OB30，由于循环中断的组织块执行优先级比较高，能够保证30ms肯定能执行；而放在程序循环中，受到ob循环周期影响，也能被其他优先级高的OB打断，实时性无法保证；如果程序中不存在其他较高优先级的OB组织块，在程序循环中和OB30中执行区别不大，反之最好放在OB30中；
关于问题3，由于视频中的教学项目是完整的项目，这类项目文件的交付涉及法务等问题，因此目前视频课程中程序我们暂时没办法提供，非常抱歉。
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