回复:也问电机主从控制问题，请斑竹和各位高手指点！急！！！！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:也问电机主从控制问题，请斑竹和各位高手指点！急！！！！

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2005-11-06 11:00:39

0楼

我没有这种经验。如果让我发表意见，我倾向于主从控制结构。原因是，同轴传动。你所担心的两个问题，其实都不是什么关键的问题。因为你的传动系统是两电机同轴。所以不存在谁先后停的问题，对于第一个问题，启动的时候，有时间差，将主电机的控制做电流限幅即可。同时做好主从电机的驱动均流（负荷分配）。
纠正你的错误：主从控制是将主机的电流输入（模出2）作从机的转矩给定（模入1）。

我是你的朋友

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guzhang

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