// Type agnostic / generic type FIFO queue and ring buffer implementations

// Programmed in Visual Studio 2015 using Beckhoff TwinCAT development environment

////////////////////// Usage Sample ///////////////////

// DUTs

TYPE ST_Test :

STRUCT

        iTest : INT;

        fTest : REAL;

END_STRUCT

END_TYPE

// MAIN

// Header / declarations

PROGRAM MAIN

VAR

        // FIFO queue declaration

        fbFifoQueue : FB_FifoQueue;

        // test bit toggles

        enqueue : BOOL;

        dequeue : BOOL;

        // queue data array

        test_queue : ARRAY[0..4] OF ST_Test;

        // item loaded to queue

        item_enqueue : ST_Test;

        // item retrieved from queue

        item_dequeue : ST_Test;

END_VAR

// BODY

// instantiate FIFO queue

fbFifoQueue(ptrArrData:= ADR(test_queue), Length:=5, Ring:=FALSE);

IF enqueue THEN

        // load struct with dummy data

        item_enqueue.iTest := item_enqueue.iTest + 1;

        item_enqueue.fTest := item_enqueue.fTest + 0.1;

        // enqueue item

        fbFifoQueue.Enqueue(item_enqueue);

        enqueue := FALSE;

END_IF

IF dequeue THEN

        // dequeue item

            fbFifoQueue.Dequeue(ADR(item_dequeue));

        dequeue := FALSE;

END_IF

codesys-fifo-master.zip