老师，你好，在以下代码中 #instSinaPosVertical.AckError := TRUE;   AckError是自复位的吗？（111报文输入管脚）

                    #instSinaPosVertical.AckError := FALSE;

                    #instSinaPosScrew.AckError := FALSE;

这两段代码不一定会被执行，它有什么作用呢

  IF #instSinaPosVertical.Error THEN 

                #instSinaPosVertical.AckError := TRUE;

            END_IF;

            IF #instSinaPosScrew.Error THEN 

                #instSinaPosScrew.AckError := TRUE;

            END_IF;

            IF NOT #instSinaPosVertical.Error AND NOT #instSinaPosScrew.Error THEN

                IF #instSinaPosVertical.AxisEnabled AND #instSinaPosScrew.AxisEnabled THEN

                    #statFBState := #FB_STATE_HOME;

                ELSE

                    #instSinaPosVertical.EnableAxis := #power;

                    #instSinaPosScrew.EnableAxis := #power;

                    #instSinaPosVertical.AckError := FALSE;

                    #instSinaPosScrew.AckError := FALSE;

                END_IF;

            END_IF;