在版主的指导下，特意去查了手册，感觉PID自动优化功能对于给风机泵等负载比较适用

（1）G120X/XA是有PID自动优化功能及相应功能图等，当然CU240B/E-2肯定也是有的；另外G120C有此功能，只是在功能视图中没有列出，不能直接操作，只能在参数视图中修改P2350等参数，G120C的参数手册中也是有这些参数的。

但是CU250S中没有发现PID自动优化功能，没找到P2350等参数，也许是CU250S作为G120中最高端的控制单元，如果选择用于风机泵等，可能性价比不合适，有点大材小用了。

（2）参照最新版的参数手册（2023/02）发现固件版本也只到V4.7.14，另外V18中还是只能组态V4.7.13，不知道UPDATE1是否有V4.7.14 。

（3）针对P2350，我比较中意4，有一定超调的PI控制器，一般P、PI控制器多一些，微分很少接触到

（4）官网也有详细的学习视频，G120X/XA宏功能42之PID带模拟量控制

最后，感谢版主的指引，让我了解并学习了PID自动优化功能，希望在以后的项目中能够用到！