老师，那两段程序是在 ELSE 里面，如果两个轴都使能了就不会将 AckError 信号置零，如果是为了重置AckError 信号，那我不理解为什么要放在 ELSE 里

           IF NOT #instSinaPosVertical.Error AND NOT #instSinaPosScrew.Error THEN

                IF #instSinaPosVertical.AxisEnabled AND #instSinaPosScrew.AxisEnabled THEN

                    #statFBState := #FB_STATE_HOME;

                ELSE

                    #instSinaPosVertical.EnableAxis := #power;

                    #instSinaPosScrew.EnableAxis := #power;

                    #instSinaPosVertical.AckError := FALSE;

                    #instSinaPosScrew.AckError := FALSE;

                END_IF;

            END_IF;