老师，我现在理解轴报错会使使能失效了，但是我再查看代码时，发现它的外层还有一层 IF 

  #instSinaPosVertical.AckError := FALSE;

  #instSinaPosScrew.AckError := FALSE;

是在两个轴没有报错且有任意一轴未使能的时候才能被执行，这个代码我感觉是失效了

当有故障发生且能被复位时

  IF #instSinaPosVertical.Error THEN // 垂直轴故障复位

  #instSinaPosVertical.AckError := TRUE;

  END_IF;

  IF #instSinaPosScrew.Error THEN // 拧丝轴故障复位

  #instSinaPosScrew.AckError := TRUE;

  END_IF;

这段代码将其复位

复位以后，下一次扫描周期扫描到

 #instSinaPosVertical.AckError := #reset;

 #instSinaPosScrew.AckError := #reset;

将其置零， #reset 是输入管脚，平时应该是 FALSE 状态。