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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-01 22:32:24
3楼
学员您好，
1、这里拧丝电机选择绝对值编码或增量式都可以，只是实验设备是绝对值编码器；
2、本实验用到的是固定停止点功能，理论上在是有一个扭矩上限值的而且固定停止点功能的作用就是为了在达到扭矩上限时不因跟随误差问题导致设备报错停机；
3、0速反转是在V90的内部参数运行程序段中设置，对与FB284程序只需执行模式6“运行程序段”即可。
4、如果是螺丝卡住导致绝对定位没有走到位会引起垂直轴报错停机。
你好，老师
看视频我了解到拧丝轴是使用了固定挡块功能，在代码中使用了运行程序段 “6” 号模式。我是对垂直轴有疑问，在代码中使用的是模式 “2” 绝对值定位，因此有些不理解，在观看视频之前有假想过是同步轴或都为转矩控制。
固定停止点和固定挡块是同一个功能吗？我有 V90 课程，垂直轴使用的功能在 V90 课程哪一课时有讲到我去看一下。
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