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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-02 10:23:03
4楼
学员您好，
固定停止点和固定挡块是一个功能，对于垂直轴来说只是一个简单的绝对定位，您所担心的堵转过载等风险其实在课程中都有介绍到，垂直轴和拧丝轴之间的配合就是一个简单的速比配合，为了避免出现垂直轴因跟随误差问题出错导致停机，我们在设置垂直轴的相关参数时进行了较为详细的说明介绍，关于这部分您可以去本课程的“机械臂定位及拧丝机构相关功能实现章节一”视频的第28分钟左右和“机械臂定位及拧丝机构相关功能实现章节二”视频的第50分左右，查看一下视频老师中的说明。
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