宝冬大侠，以前自己也用S7-1200PLC做modbusRTU轮询和自由口通讯，但一直有一些问题没弄清楚，请教一下。先不说是基于哪种形式或理念的轮询方式，单就只针对西门子的指令库中的modbus_master指令，如果根据西门子对该指令的帮助文件说明，在modbus_master指令一直调用的情况下，用本次通讯任务的Done或Error脉冲去触发下一个通讯任务，不论在什么故障情况下都应该有error位的产生，通讯不会卡在那里，但实际上由出现的卡死现象，不知道是什么原因？对于一个通讯报文，既有在CM1241中设置的“报文开始条件”（默认是以任意字符）又有”完成接收条件“（默认是通过消息超时识别200ms），还有Comm_Load的从站超时检测和重发次数等手段，那么最多就是从站掉站或者因为干扰导致接收报文错误，总应该有个故障信号吧。modBus RTU通讯并不抽象，测试时用示波器测量 ，发送的请求报文时间、从站响应报文时间、接收报文的时间都能测量出来，但就是找不到卡死的原因，不得不人为加一个超时检测，当然超时检测的时间到大于重发报文的总时间。另一个问题是关于modbus_master指令的Blocked_Proc_Timeout 参数，在测试的时候各种操作，例如向一个从站一直发报文，然后断开该modbus_master的EN端，又立即向下一个从站发报文等等，反正是没试出Blocked_Proc_Timeout 参数的效果，倒是16#8200出现几次，16#80C9这个故障一直没试出来。谢谢