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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-02 18:08:08
14楼
举个例子吧，
如果机械运动线速度1000mm/s，编码器通信的报文长度为8个字节，8，1，1，1通信数据格式，通信速率38400bps，单向通信时间约为2.3ms
那么不考虑处理时间，你收到的位置值已经是滞后2.3mm了，
如果还要考虑两边的处理时间，扫描周期，那可能20ms也有了，那误差就有近20mm了。
所以，你选串口通信的传感器，来讨论滞后，你应该明白你允许的误差是多大？
有20mm的误差？这个太大了吧，这几乎无法工作了
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