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发布于 2023-04-02 18:10:47
15楼
这种串口通讯的位置数据测量值,在应用中,仅仅作为起始值与终点检测值。
驱动采用绝对测量值闭环,控制器PLC仅仅给出移动位置相对值,由驱动的位置闭环自己完成。
就是说驱动接到命令移动多少距离,然后走自己的路,让别人说去吧?485的信号这时对它的影响已经被隔绝了,所以滞后不滞后的,无所谓了?
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