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回复：RS485的轮询时间会影响机器功能吗？

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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-04-02 22:20:33

16楼

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以下是引用昔日如诗在2023-04-02 18:08:08的发言 >14楼：

有20mm的误差？这个太大了吧，这几乎无法工作了

以下是引用Zane在2023-03-30 23:02:40的发言 >4楼：举个例子吧，如果机...

引用4楼详细内容：

举个例子吧，


如果机械运动线速度1000mm/s，编码器通信的报文长度为8个字节，8，1，1，1通信数据格式，通信速率38400bps，单向通信时间约为2.3ms


那么不考虑处理时间，你收到的位置值已经是滞后2.3mm了，


如果还要考虑两边的处理时间，扫描周期，那可能20ms也有了，那误差就有近20mm了。


所以，你选串口通信的传感器，来讨论滞后，你应该明白你允许的误差是多大？


这个说的有些极端，但各种不利因素组合的条件下的最大误差峰值也是有很大可能性的。

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