西门子的官方指令也是人做的，照样有缺陷，不要膜拜德国人。用自由口做个Master指令也有这样一层意思。

Master卡死无反应是客观存在的，这和指令的内部设计有关。官方指令不开源，就不知道缺陷所在，也无法修改。直接断掉Master的En就可以了，只要出错，轮询就可以继续了。Block那个参数也没蛋用，还得靠健壮的全场景策略。

习惯用Trace来监控通信程序，这是最重要的。要有迭代演化手段，程序设计的现状并不重要，重要的是按照第一性原则一直往前走。

通信的东西要开放视野，任何技术都只是局部技术，和工程师要做的项目没有必然关系。串口和以太网的各种可能玩法，都要尽量去熟悉，不要遵循教条止步。

我开源的东西里面都有，可以借鉴。

我更倾向于用结构，也就是全局设计，来解决问题，而不是依赖局部的指令。

西门子的利益在于掌控未来的以太网的高端通信格局。串口的老东西，也不是自己掌控的标准，不会花代价去多搞，也就是给大家将就用罢了。

我用UDP来传递Modbus的那个开源，可以多研究一下。还有一篇关于自建UDP可靠协议的帖子。走以太网才是项目未来，串口也就那么回事。玩上位机/第三方，都是以太网。

我把通信当作IO来对待，也是这个原因。它们就是协议化的IO。工控本质上就是玩协议。

现在看OpenHarmony是非常有前途的。这东西设计的非常好，功能被原子化为很多小单元，在通信中高速流转。文档都在码云Gitee。

我分享一些源码的目的，主要是希望帮助大家搞懂内在原理，便于自己可以动手打造自己所需的任何功能，而不是习惯性依赖现成的。

可以看看下面这个源码，比较完整，更有帮助。

【开源】Modbus设备的单FB封装和多设备平行调用的通用架构 ------ 一个温控器案例的完整项目文件

另外这个

通过以太网UDP协议经串口服务器进行ModbusRTU通信的SCL源码