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发布于 2023-04-03 08:39:51
4楼
编码器断线这样的情况，会出现楼主的状态，属于正常。
假如，编码器的参数设置没有屏蔽某些检测状态的话，比如P492 = 0，比如，屏蔽F7900；F7902等，编码器一旦断线，就会报编码器的故障；
假如，参数设置屏蔽了一些检测，当编码器信号线断线，电机就会转不起来了，出现转速抖动的现象。
其实判断这个问题也挺简单的，如果设定转速有，实际转速无，就要检查实际转速的信号通道去。或者此时将P1300 = 20，无编码器运行，然后监控r63，或r63，以此确认问题来自编码器信号传输问题。
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