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请教无规律报警231820

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请教无规律报警231820

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2023-04-03 10:14:09

系统840dsl驱动s120,无规律出现报警，231837 轴Y1 SERVO-3.3:5（5）组件DQI_14:编码器1 DRIVE_CLiQ:组件故障，组件号14，故障原因:5
231820 轴Y1 SERVO-3.3:5（5）组件DQI_14:编码器1 DRIVE_CLiQ:报文故障，组件号14，故障原因:5
复位后恢复正常，已更换编码器电缆未解决问题，把有关的电缆插头拔插一遍好了一个多月，现在又出现这种情况，请教各位还应检查哪里？谢谢！

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guzhang

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