同意ｋｄｒｊｌ的论断，我补充一下，既然不应该讲正反馈或负反馈，那么用什么来区别PID控制时，控制输出量随着过程量和给定值的产生的偏差量的正负方向有不同的变化方向呢？如：加热炉温度控制是输出量（即加热功率）随着偏差的正增长而变小（即负增长），反之产生正增长，这种叫PID反作用；再如：楼主所列举的例子，控制量输出（及水泵速度），是随着偏差的正增长而变大，这种叫PID正作用。
在MM440的PID参数组里，用P2271(PID传感器的反馈形式），＝0为反作用，＝1为正作用。
讲了这么多，应该了解了吧，这部分知识是属于自动控制理论方面的，在仪表专业应用比较广泛，但搞工控我建议大家博览众长，知识面稍微广一些，这样在工作中才能得心应手。
唉，活到老学到老啊，