回复:怎么判断伺服电机能带多少重量的负载呢?

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苍穹8421

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2023-04-03 19:40:54

5楼

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以下是引用yming在2023-03-31 20:52:49的发言 >2楼

把重量x力臂+加速惯量矩,根据机械传动减速比折算到电机轴上。

做转矩校核。

y版,您好


看到您回答中有下面这个公式:

重量x力臂+加速惯量矩


关于这个公式,重量x力臂 可以通过 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F1×L1=F2×L2)得知,后面的加上去的  加速惯量矩 怎么去理解呢?   该加速惯量矩 的目的是为了克服负载从静止到运转起来的静摩檫力吗?

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