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发布于 2023-04-04 10:55:03
6楼
halt就是急停的处理功能，急停信号给它就行了。
应该是硬限位，终极保护应该还有一个机械限位。
那做不到，只能用绝对值编码器
halt好像有急停上升沿停止后，在有启动触发信号还是能运动。无论急停按下否，只是按下急停上升沿起作用。好多人编程把急停断开控制使能块，不让整个轴使用。总感觉这不是正常急停方法
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