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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-06 09:35:15
2楼
第二张，第三张，P后面的正，反转没有自锁保持，也没有完成信号对接，所以执行一次就不动了。
我用的是步进电机，PLS指令，没用运动向导。没用自锁是因为我只让他通一次，就是一次点动，但是这一次的点动我是给它一个值的，这个值我在屏幕上可以任意输入。自动程序运行时它到一个节点就按照我屏幕上设定的位置点动一次，依次进行。不知道我这个思路对不对，手动状态下，你点一下启动电机也是按照你给的脉冲数走的，给多少走多少。现场动作目前是按照我给的位置运行，但是就只能运行一次。我是想让它运行完一次直接回到程序头再依次往下运行循环体程序。
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