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发布于 2023-04-07 10:00:16
9楼
回复6楼朋友：
图3是什么的？不知道图3是什么功能。
## 但是这个DI模块计数器作编码器，正反向转动，脉冲数都会增加，也就是电机不管往哪个方向动，脉冲数都会往正向增加。我暂时没有用到要反向脉冲的场景。不过可以尝试在程序上做改变，当电机正转时，计算并保存正转脉冲累加，当反转时，计算并保存反转的脉冲数，最后正反两个脉冲数相减，得出的数就是要的结果。希望能帮到你
看来只能是这样啦...
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