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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-07 11:45:19
2楼
（一）标准方案1：单段管道
1如果大于V2.7固件的硬件，先激活超驰，再按照你想要的方式发脉冲串
2如果是小于V2.7固件，等待发完（标志位或中断）再发下一段，或者提前仅预存一段在管道中
（二）非标方案2：无论那种固件
1在短的时间片里检测空闲，然后发算计好的脉冲串，有严格的采样时间Ts的概念；
2在脉冲发完中断中发算计好的脉冲串，有一定风险和不便，需要和采样时间匹配;
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