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发布于 2023-04-07 11:54:01
3楼
(一)标准方案1:单段管道
1如果大于V2.7固件的硬件,先激活超驰,再按照你想要的方式发脉冲串
2如果是小于V2.7固件,等待发完(标志位或中断)再发下一段,或者提前仅预存一段在管道中
(二)非标方案2:无论那种固件
1在短的时间片里检测空闲,然后发算计好的脉冲串,有严格的采样时间Ts的概念;
2在脉冲发完中断中发算计好的脉冲串,有一定风险和不便,需要和采样时间匹配;
你好,大佬,意思是这个脉冲更新是需要打开超驰功能才有效是吗?但这个功能每个版本都有啊,频率更新我试了是可以,但是脉冲更新就不起作用了,除非管道链接。超驰是要再次触发1次pls指令的,跟管道链接本质一样,但是我更新频率这里,我不需要再次触发PLS,我直接把数据写到特殊位比如SMW68,它频率就更改了,所以这里似乎不是一回事。
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