西门子商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-04-07 13:53:53
8楼
halt好像有急停上升沿停止后，在有启动触发信号还是能运动。无论急停按下否，只是按下急停上升沿起作用。好多人编程把急停断开控制使能块，不让整个轴使用。总感觉这不是正常急停方法
你说的不对。
试问你如果你的伺服是带抱闸的你如何处理？Halt会使你快速停止，但是不会抱死。断MC_Power按一般伺服的内部逻辑会20ms内急减速到0，且速度小于50RPM后直接抱死。
所以你懂我意思了不？我们的做法是分等级的，常规的人工按急停就是Halt，但是涉及安全比方说扭矩超限，安全限位，同步的轴中有一个报警，那必须是断使能。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
