驱动系统固件升级：

 系统开机后会自动检测驱动系统部件的固件版本，若低于当前系统软件中的固件版本，系统自 动升级驱动系统固件（前提条件：必须先做 PLC 硬件配置），保证驱动系统的固件与驱动控制系统 （SINUMERIK ONE 系统内置）完全一致。

驱动系统自动升级驱动部件的固件：

  固件升级过程中不要断电，等固件升级结束后，HMI 上会出现重启系统及驱动的提示，断电重 启后驱动固件升级完成。

1) 首先升级连接在 NCU 上的驱动固件，完成后需要驱动断电重启；

2) 升级 NX 固件；

注： 部件的 RDY 灯 0.5Hz 闪烁（慢闪）表示固件升级中。 部件的 RDY 灯 2Hz 闪烁（快闪）表示固件升级完毕。 若系统各部件升级未完成，则在系统下次启动时，再次自动启动部件固件升级。

升级完成后，出现 120406、201416、201007 等报警。NCU 和驱动系统断电，重启。