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发布于 2023-04-08 17:43:45
11楼
大多数伺服的急停，要使用受控停车（安全受控停车SLS）也就是要求在轴系的极限受力范围内，尽快地停车。（就是说，不能超过机械轴受力导致断轴；轴断了，负载就不受控了！）
这个过程就是OFF3（1-3秒）停住（然后抱闸）。
此过程中，不应该外部断电！（除非确实能保证：再生能量可以维持OFF3受控停车全过程。）若再生能量不能维持受控停车，进线的外部断电，母线电压降低时，将导致驱动器OFF2（STO）。这对于机械轴停止是不安全的、对电机抱闸寿命也有影响。
（伺服电机抱闸不是制动减速用的！看手册。）
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