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发布于 2023-04-08 23:38:31
4楼
我先试着以伺服驱动器开发商角度回答第4个问题：
当你需要做位置控制时，相对运动是不需要确认原点的，而绝对运动需要一个“已回零确认信号”。通常，这个“已回零确认信号”是由驱动器提供的，只有在驱动器工作在位置模式才会提供。早期脉冲输出型就是这么做的，到了总线性后没改过来，一直沿袭。
不信，你看哪个工业机器人不需要电池保持编码器数据？哪个协作机器人不是双编码器位置反馈？
这解释，自己都觉得狗血[冒汗]，周一去问问技术支持。
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