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发布于 2023-04-09 13:29:14
6楼
现成直接调用如第三方（相对、绝对凸轮指令）的没有，可以自己编程。
假设需要顺时启动4台电机，再逆停止。
先规划好一个双字的位变量，如、vd0存放。
LD SM0.1
MOVD 16#137F7310, VD0
LD M0.0 //需要电子凸轮旋转的条件标志位
RRD VD0, 4
取V3.0~V3.3做输出。
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